Hallo zusammen,
ich habe ein Niet-Werkzeug an meinem UR10e montiert und möchte die spitze (den Niet) um 360° drehen um ein Dichtmittel auf diesem aufzutragen.
wenn ich im Programm den wegpunkt um RX 360° teache, dreht er im Programm aber eifach nur die Achse 6.
wie löse ich dieses problem? 
VG
Simon
Hallo,
du musst das Werkzeug richtig am Roboter programmieren. Das heißt, du musst ein neues Werkzeug anlegen und dafür den TCP sowie die Orientierung programmieren. Wenn du dann für die Bewegung das Niet-Werkzeug auswählst, kannst du es normalerweise um die jeweilige Werkzeugachse drehen.
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