Hallo zusammen,
ich möchte mit dem Befehl PTP_REL die Achse 6 meines Kukas drehen. Dazu berechne ich vorher eine REAL Variable x und dachte mir ich übergebe die einfach dem Befehl:
z.B. so:
REAL x = 2,7
PTP_REL {A6 x}
Das funktioniert nicht, da der Befehl eine Konstante und keine Variable erwartet. Gibt es eine Möglichkeit, wie ich trotzdem die Achse 6 um x drehen lassen kann oder ist das mit dem PTP_REL nicht möglich?
Vielen Dank für eure Tipps und Anregungen