Kopplung der sicheren Signale von Fanuc Roboter mit SIMIT

  • Servus Roboter-Kollegen,

    gibt es die Möglichkeit, die CSI und CSO Signale vom Roboter zu SIMIT zu bringen?
    Momentan gibt es noch keine direkte Verbindung der sicheren Signale zu Simit.


    Fällt hierzu jemanden ein Workaround ein, wie man das machen könnte?

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