ABB - Darstellung Positions-Array

Hallo,

gibt es bei ABB IRC5 eine schnelle Lösung, um die Daten des Arrays sichtbar zumachen und dauerhaft zu speichern ohne viel Aufwand. Bzw. wie kann das Array übersichtlich dargestellt werden.

Das Array sieht folgendermaßen aus:

    RECORD tPosPartBox
        robtarget PartPos;
        robtarget SlowPos;
        robtarget PrePos;
        robtarget SearchPos;
    ENDRECORD

    PERS tPosPartBox tPosPartBox_Test{12,4};

(Bei Kuka generiere ich die Felder mit OrangeEdit Array-Assistent) - Gibt es sowas auch für ABB?

Kuka-Auszug aus dem .dat

STRUC tPosPartBox FRAME PartPos, FRAME SlowPos, FRAME PrePos, FRAME SearchPos
DECL tPosPartBox tPosPartBox_Test[12,4]
tPosPartBox_Test[1,1]={PartPos {X 0}, SlowPos {X 0}, PrePos {X 0}, SearchPos {X 0}}
tPosPartBox_Test[1,2]={PartPos {X 0}, SlowPos {X 0}, PrePos {X 0}, SearchPos {X 0}}
tPosPartBox_Test[1,3]={PartPos {X 0}, SlowPos {X 0}, PrePos {X 0}, SearchPos {X 0}}
tPosPartBox_Test[1,4]={PartPos {X 0}, SlowPos {X 0}, PrePos {X 0}, SearchPos {X 0}}
...

Danke für eure Antworten

Danke schonmal für eure Antworten,

das mit den RAPID Daten Editor funktioniert leider nicht, da es wohl eine eigene RECORD - Struktur ist.

Jedoch habe ich eine Möglichkeit gefunden.

Über RAPID beobachten werden die aktuellen Daten angezeigt. Diese einfach kopieren und bei der Deklaration mit angeben. Ist zwar nicht schön, aber die Daten sind dann dauerhaft gespeichert.

Nachdem ich die Daten vollständig Deklariert habe, tauchen sie auch im Daten Editor auf.

Ich habe zwei gleiche Anlagen. Einmal mit Kuka und einmal mit ABB. Das Kuka Prog. besteht bereits jetzt habe ich das genauso für ABB umgesetzt. So funktionieren beide Anlagen gleich.

Danke für eure Hilfe.