Hallo zusammen,
vielleicht gibt es eine einfache Lösung von jemandem....
Ich möchte gern, damit ich mir auf Dauer nicht das Schlauchpaket ruiniere, den von der Kamera gelieferten Winkelwert auf dem kürzesten Weg anfahren...sprich +-180°
Wenn z.B. von der Kamera 300° übergeben werden möchte ich das der Roboter die 60° ins Minus fährt.
Ich hoffe das ist verständlich genug
Gruß Micha