Handshake anstarten des Roboters via SPS

ABB verwendet dazu Systemsignale.

Schau einmal unter der Hilfe im RobotStudio in Systemparametern -> IO- System In/Out nach.

Hier findets du was du benötigts.

Für dein Thema würde es auch ein einzelnes Signal geben das, wenn alle Voraussetzungen vorhanden sind, der Roboter seine Motorenregelung aktiviert und die Programmabarbeitung startet.

Suche im "Technischen Referenzhandbuch - Systemparameter" nach System Input und System Output. Grundsätzlich ist es beim ABB nicht schwer und kann (vereinfacht) folgendermaßen aussehen: Fehler quittieren, PP verschieben, Motoren einschalten, Start.

Den jeweiligen Systemaktionen musst du vorab Ein- und Ausgänge zuweisen, welche du von deiner SPS aus steuern bzw. lesen kannst.

Achso was ich vergessen hatte, die positive Flanke des jeweiligen Signals startet dann das Ereignis wenn möglich.

Hi

Bei uns wird es über einen Lifebit zwichen SPS und Roboter gemacht.

Im Roboter musst du eine Cross connection erstellen.Diese signal wird dann hin und her geschickt zwischen Roboter und SPS.Bei uns ist SPS seitig auch eine Abfrage wegen verbindungsstörungen.

MFG

Tamas

Zitat von padostms

.. Bei uns wird es über einen Lifebit zwichen SPS und Roboter gemacht...

Das stiftet jetzt (denke ich) eher Verwirrung. Mit dem Lifebit kann man nur die Busverbindung überwachen. Mit dem lässt sich kein Programm starten/stoppen oder resetten.