Vergleich ABB zu KUKA

Zitat von spec

Hat ABB so was Ähnliches wie GripperTech bei KUKA? Ist es schon in der Steuerung integriert oder muss man es als Option kaufen?

Meines Wissens weder integriert noch als Option verfügbar. Ich lasse mich in dem Punkt aber auch gerne eines Besseren belehren.

Zitat von spec

Hat ABB als Standard Ausführung Sicherheitsrelais wie bei KUKA X11 oder muss diese extra bestellt werden oder läuft alles über Profisafe (Profinet)?

Grundsätzliche Sicherheitsfunktionen, wie z.B. Not-Halt oder Schutzzaun können standardmäßig direkt verdrahtet werden. Optional geht das natürlich alles auch über ein sicheres Feldbus-System wie z.B. PROFINET PROFIsafe.

Zitat von spec

Gibt es ein Submit-Interpreter integriert oder was Ähnliches? Als Option dazu kaufen?

Nennt sich Multitasking und ist eine Option.

Zitat von spec

Kollisionsüberwachung integriert oder als Option dazu kaufen?

Nennt sich Collision Detection und ist eine Option. Daneben gibt es noch Collision Avoidance, ebenfalls eine Option.

Zitat von spec

Kann man ABB in zwei Netzwerk Netze auftrennen? Beispiel ein für Fernwartung Netz und ein für Profinet Netz.

Ist möglich. U.a. je nach vorhandener Optionen lassen sich verschiedene Kombinationen von privaten und öffentlichen Netzwerken realisieren.

Nun kommt es natürlich noch darauf an, mit welcher Steuerungsvariante du arbeitest. Mit Einführung von OmniCore haben sich im Vergleich zur IRC5 sowohl hardwareseitig als auch bei den Optionen und Basis-/Standardfunktionen einige Unterschiede ergeben.

Zu Punkt 4... wurde zwar nicht explizit erfragt, aber falls Du vor hast, mehrere Robbis zusammenarbeiten zu lassen, lässt sich ein ABB-System recht einfach als "Multimove"-System aufsetzen, mit mehreren Manipulatoren an einer Steuerung und taskübergreifenden Programmbestandteilen. Das ist oft ein Killerfeature.

Würde zu Punkt 4 eher ergänzen, dass die Kollisionserkennng am Abb deutlich besser funktioniert als bei Kuka.

Und Multimove ist wirklich sehr genial.

Jm2c

Zitat von spec

Multimove ist wie RoboTeam bei KUKA?

Im Prinzip ja. Kenne RoboTeam nur theoretisch, aber schon beim Lesen der Doku kommt mir das Grausen. Multimove kenne ich aus der Anwendung, ist sehr einfach zu benutzen, auch mit mehr als nur zwei Robotern.

Zitat von spec

Gibt es bei ABB jetzt nur noch SafeMove Pro?

Nicht nur. Du kannst wählen zwischen SafeMove Basic und Pro.

Hauptunterschied: mit Basic kannst du nur eine kartesische Zone anlegen und überwachen, mit Pro hingegen bis zu 16 Zonen.

Noch mehr Unterschiede siehe Tabelle Seite 18 im Application manual - Functional safety and SafeMove2 IRC5/RW 6

Zitat von spec

Aber es gibt schon Statustasten auf dem FlexPendant die ich z.B. für Greifer Öffnen/Schließen benutzen kann und ich muss keine Option kaufen, die diese Statustasten aktiviert/freischaltet?

Ja, gibt es. 4 Tasten zur freien Belegung. Ist Standard, keine Option.

Welche Steuerung setzt ihr denn ein bzw. welche plant ihr einzusetzen? Mit der Information können die Fragen deutlich gezielter beantwortet werden.

Zitat von spec

Aber es gibt schon Statustasten auf dem FlexPendant die ich z.B. für Greifer Öffnen/Schließen benutzen kann und ich muss keine Option kaufen, die diese Statustasten aktiviert/freischaltet?

Dazu benötigst du keine Option. Die programmierbaren Tasten sind standardmäßig vorhanden. Beim FlexPendant für die IRC5 sind das vier Stück. Beim FlexPendant für die OmniCore sind die Tasten als Softkeys ausgeführt. Genaue Anzahl weiß ich nicht, bekomme meine erste OmniCore erst in ein paar Wochen.

Zitat von spec

Kann man sagen, was davon besser ist oder ist es Applikation abhängig? Was würde man bei ein Roboter Zelle (Handling) nehmen?

Bei der IRC5 ist die Collision Avoidance in der Option Collision Detection enthalten. Bei der OmniCore sind es zwei separate Optionen. Grundsätzlich ist Collision Detection immer ratsam (meiner Meinung nach). Avoidance ist ein nettes Feature, ich habe es allerdings noch nicht gebraucht.

Zitat von spec

Verstehe ich das richtig, es ist nicht als Standard in der IRC5 Steuerung enthalten, sondern man muss das bei bestellen von Roboter angeben?

Die Möglichkeit der Trennung der Netze ist grundsätzlich Standard. Das von dir oben erwähnte PROFINET ist jedoch eine Option, von der er es wiederum verschiedene Ausführungen gibt (z.B. Device, Controller/Device und Anybus Device). Je nach gewählter Option kannst du dann z.B. öffentliche und/oder private bzw. isolierte PROFINET-Netzwerke realisieren.

Zitat von spec

P.S.: Gibt es bei ABB jetzt nur noch SafeMove Pro? Ich hab mir Schulungen angeschaut und da wird nur SafeMove Pro Schulung angeboten. Gibt es da große Unterschiede zwischen SM und SM Pro?

Es gibt nach wie vor Basic und Pro. Der Funktionsumfang von Basic ist im Vergleich zu Pro sehr stark reduziert. Die Handhabung ist allerdings identisch. Deswegen nehme ich an, dass ABB einfach nur den Pro-Kurs anbietet, da dann alle Funktionen abgedeckt sind. Wir setzen grundsätzlich nur SafeMove Pro ein. Mit der Basic-Variante kommst du in der Regel nicht sonderlich weit.

In der jeweiligen Produktspezifikation für Steuerungssoftware IRC5, Steuerung IRC5 und deines Robotermodells findest du Informationen zu den ganzen Optionen und auch eine Übersicht, was Standard ist.

Alle Dokumente findest du in der ABB Library. Ein Account ist ratsam, dann hat man auch Zugriff auf Premium-Inhalte.

Hallo spec
Wenn das ein neuer ABB Roboter werden soll, dann bitte nur Omni Core Steuerung.
Die IRC5 ist sehr ausgereift, gemäß Roadmap ca. 2 Jahre vor Verkaufsende.
Was das bei der Ersatzteilverfügbarkeit bedeutet wirst Du dann in ca. 6-7 Jahren herausfinden.

Zitat von DS186

Bei der IRC5 ist die Collision Avoidance in der Option Collision Detection enthalten. Bei der OmniCore sind es zwei separate Optionen. Grundsätzlich ist Collision Detection immer ratsam (meiner Meinung nach). Avoidance ist ein nettes Feature, ich habe es allerdings noch nicht gebraucht.

Wir nutzen häufig Collision Avoidance in einem MultiMove System von mehreren Robotern, besonders wenn mehrer Roboter unabhängig von einander an einem Bauteil arbeiten. Hier kann dies schon mal vor einem Crasch bewahren.

Zitat von Konstantin

Hallo spec
Wenn das ein neuer ABB Roboter werden soll, dann bitte nur Omni Core Steuerung.
Die IRC5 ist sehr ausgereift, gemäß Roadmap ca. 2 Jahre vor Verkaufsende.
Was das bei der Ersatzteilverfügbarkeit bedeutet wirst Du dann in ca. 6-7 Jahren herausfinden.

Leider muss ich hier Konstantin wieder sprechen. Aktuell sind nach meinem wissensstand nicht alle
Optionen in der OmniCore verfügbar. So gibt es z.B. Aktuell noch kein MultiMove die keine YuMi sind.

Außerdem ist OmniCore noch nicht für alle Roboter verfügbar. Viele unser Kunden möchten aber eine Einhatliche Steuerung in einer Anlage haben. Aus diesem Grund haben auf Grund der Tatsache dass es noch kein MultiMove gibt, haben wie OmniCore noch nicht eingesetzt.

Unter dem Login-Button findest du den Link für die Anmeldung.

M2004 ist die Bezeichnung für das Modelljahr. Die verschiedenen IRC5-Varianten sind Single, Panel mounted und Compact.