geht bei Fanuc nach meiner Meinung nur mit dem Umweg über Karel. Dort gibt es den Befehl "CNV_JPOS_REAL". Geht dort auch umgekehrt mittel "CNV_REAL_JPOS".
Ist etwas aufwendiger, zumal man Karel nicht wirklich debuggen kann.
geht bei Fanuc nach meiner Meinung nur mit dem Umweg über Karel. Dort gibt es den Befehl "CNV_JPOS_REAL". Geht dort auch umgekehrt mittel "CNV_REAL_JPOS".
Ist etwas aufwendiger, zumal man Karel nicht wirklich debuggen kann.
Grüße
Thilbi
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