Ausgang setzen auf dem Bahn.

privet199 · 20. Dezember 2022

Hallo Roboleutz,

ich müss auf dem Bahn zwischen Bewegungspunkten ein Ausgang setzen .

Bei Kuka habe ich so was benutzt: TRIGGER WHEN DISTANCE=0 DELAY=0 DO AKT_POS=xx

Welche möglichkeit gibts bei Fanuc?

Habe nur so was gefunden P[1] 100% CNT100 GO[10:11:POS NUMMER]=501 es reicht mir nicht aus.

Danke.

Sven Weyer · 20. Dezember 2022

Moin,

wir nutzen den DistanceBefore Befehl innerhalb einer Bewegung.

Damit kannst du dann recht viel machen.

Thilbi · 20. Dezember 2022

Privet Privet,

bei Fanuc gibt es drei Möglichkeiten die vergleichbar mit den Trigger-Befehlen von KUKA sind.

TB = Time before, also die Zeit bevor ein Punkt erreicht wird

TA= Time after, entspricht der Zeit nachdem ein Punkt verlassen wurde

DB = Distance before, also der Abstand bevor ein Punkt erreicht wird

Grüße

Thilbi

privet199 · 20. Dezember 2022

Vielen Dank!

Hats sehr gut geholfen!

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