UserTech Statustasten

Almayer · 15. Dezember 2022

Hallo,

Ich möchte nur wiesen, kann man mit KUKA Usertech ein o. mehrere Ausgange steuern mit dem Statustasten ? Wenn ja, wie?

panic mode · 15. Dezember 2022

Statustasten Skript soll einfach mehrere SETVAR Anweisungen haben... zB.

Code

DEFSCRIPT Key3_L1_Down 
  ; Taste gedrueckt...
  SETVAR (FULLPATH[] "$OUT[1130]", VALUE[] "FALSE")
  SETVAR (FULLPATH[] "$OUT[1131]", VALUE[] "TRUE")
ENDSCRIPT

Almayer · 21. Dezember 2022

Leider bin zu dumm dafür, weil mir geht Garnichts. Ich kann nicht Bilder einfügen für statustasten.

hat wer möglich, bessere Anleitungen dafür?

panic mode · 21. Dezember 2022

besser als...?

Softwareversionen sind nicht bekant... wo sind die KFD oder KFDX Dataien?

Almayer · 17. Januar 2023

UserTech V 4.0.18.Sind KFDX Dateien. Aber ich muss sagen, ich bin ganz am Anfang mit wissen. Ich Weiß es das ich in Note ++ schreiben kann, aber ich habe keine Ahnung wie und wo ich anfangen kann\soll .

Deswegen bessere Anleitungen, Videos. Anleitung von KUKA und ein Video aus Youtube ist nicht gerade hilfreich .

Danke

panic mode · 17. Januar 2023

Beitrag

RE: Auswahl Benutzertasten

1. erstelle KDF oder KFDX mit tasten und keybar
2. erstelle Menu eintrag damit keybar wahlbar ist
3. nach Kaltstart keybar soll wahlbar (Menu>Configuration>Status Keys>...)

fuer auswahl, druck auf auswahl taste soll andere tasten umkonfigurieren

panic mode

5. Januar 2023

UserTech komt mit Program um KFD auf KFDX wandel. Also, alles gebraucht ist in Handbuch...

hab schnell ein Beispiel gebastelt aber nicht getested... solte etwa so ausehen und wahrscheinlich funzt.. viel Spass...

C:\KRC\SmartHMI\smarthmi.exe.Beispiel.config

XML

<?xml version="1.0"?>
<configuration>
  <configSections>
    <section name="Ade.AdeComponentFramework.Components" type="Ade.Internal.ConfigurationSectionHandler, Ade.ComponentsImpl" allowExeDefinition="MachineToLocalUser" />
    <section name="KukaRoboter.SmartHMI.Menu" type="Ade.Internal.ConfigurationSectionHandler, Ade.ComponentsImpl" allowExeDefinition="MachineToLocalUser" />    
  </configSections>
  <Ade.AdeComponentFramework.Components type="Ade.Components.ComponentReferenceConfiguration, Ade.Components">
    <Component Type="KukaRoboter.UserTech.StatKeys.ViewModels.UserkeyBarRepository, KukaRoboter.UserTech.StatKeys" />
  </Ade.AdeComponentFramework.Components>
  <KukaRoboter.SmartHMI.Menu type="KukaRoboter.SmartHMI.UIFramework.Menu.MenuRootImpl, SmartHMI">
   <MenuRoot SystemName="MainMenu">
    <MenuFolder SystemName="Config">
      <MenuFolder SystemName="ConfigStatKeys">
          
        <MenuItem DisplayName="Beispiel Tasten" MergeOrder="200">
          <CommandCall Target="UserkeyBarManager.OpenUserkeyBar" Right="OperationTP">
            <Argument Name="UserkeyBarRepository">KukaRoboter.UserTech.StatKeys.ViewModels.UserkeyBarRepository</Argument>
            <Argument Name="UserkeyBarID">Beispiel.BeispielKeyBar</Argument>
            </CommandCall>
        </MenuItem>
        
      </MenuFolder>
    </MenuFolder>  
  </MenuRoot>  
  </KukaRoboter.SmartHMI.Menu>  
</configuration>

Alles anzeigen

C:\KRC\TP\UserTech\TEMPLATE\Beispiel.kfdx

XML

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<KukaTechDescription xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
  <Application Name="Beispiel" SOT="TRUE" SOC="TRUE">
    
    <StatKey Name="Key1" Style="#SWITCH" Next="" Enable="TRUE" UserMode="">
      <Picture Default="C:\KRC\TP\UserTech\TEMPLATE\Bild1.ico" KeyDown="C:\KRC\TP\UserTech\TEMPLATE\Bild2.ico" KeyDownMinus="" />
      <Text Top="" Center="" Bottom="Key1" />
      <Needs SafetySwitch="TRUE" DrivesOk="TRUE" Prostate0="Free|Stop|Reset|End|Active" Prostate="Free|Stop|Reset|End" ModeOp="T1|T2" />
      <Scripts OnKeyDown="Key1_Down" OnKeyUp="Key1_Up" OnKeyShow="" OnKeyDownMinus="" OnKeyUpMinus="" OnKeyRepeat="" OnKeyRepeatMinus="" />
    </StatKey>    
    
    <StatKey Name="Key2" Style="#SWITCH" Next="" Enable="TRUE" UserMode="">
      <Picture Default="C:\KRC\TP\UserTech\TEMPLATE\Bild22.ico" KeyDown="C:\KRC\TP\UserTech\TEMPLATE\Bild21.ico" KeyDownMinus="" />
      <Text Top="" Center="" Bottom="Key2" />
      <Needs SafetySwitch="TRUE" DrivesOk="TRUE" Prostate0="Free|Stop|Reset|End|Active" Prostate="Free|Stop|Reset|End" ModeOp="T1|T2" />
      <Scripts OnKeyDown="Key2_Down" OnKeyUp="Key2_Up" OnKeyShow="" OnKeyDownMinus="" OnKeyUpMinus="" OnKeyRepeat="" OnKeyRepeatMinus="" />
    </StatKey>
    
    <StatKey Name="Key3" Style="#SWITCH" Next="" Enable="TRUE" UserMode="">
      <Picture Default="C:\KRC\TP\UserTech\TEMPLATE\Bild31.ico" KeyDown="" KeyDownMinus="" />
      <Text Top="" Center="" Bottom="Key3" />  
      <Needs SafetySwitch="TRUE" DrivesOk="TRUE" Prostate0="Free|Stop|Reset|End|Active" Prostate="Free|Stop|Reset|End" ModeOp="T1|T2" />
      <Scripts OnKeyDown="Key3_Down" OnKeyUp="Key3_Up" OnKeyShow="" OnKeyDownMinus="" OnKeyUpMinus="" OnKeyRepeat="" OnKeyRepeatMinus="" />
    </StatKey>
    
    <StatKey Name="Key4" Style="#SWITCH" Next="" Enable="TRUE" UserMode="">
      <Picture Default="C:\KRC\TP\UserTech\TEMPLATE\Bild32.ico" KeyDown="" KeyDownMinus="" />
      <Text Top="" Center="" Bottom="Key4" />
      <<Needs SafetySwitch="TRUE" DrivesOk="TRUE" Prostate0="Free|Stop|Reset|End|Active" Prostate="Free|Stop|Reset|End" ModeOp="T1|T2" />
      <Scripts OnKeyDown="Key4_Down" OnKeyUp="Key4_Up" OnKeyShow="" OnKeyDownMinus="" OnKeyUpMinus="" OnKeyRepeat="" OnKeyRepeatMinus="" />
    </StatKey>    
    
    <Script Name="Key1_Down">
       < Message Text="Taste #1 gedrueckt..." /> 
       <SetVar Fullpath="$OUT[1]" Value="TRUE" />
    </Script>
    <Script Name="Key1_Up">
       < Message Text="Taste #1 gelassen..." /> 
       <SetVar Fullpath="$OUT[1]" Value="FALSE" />
    </Script>
    
    <Script Name="Key2_Down">
       <Message Text="Key2_Down" />       
       <SetVar Fullpath="$OUT[2]" Value="TRUE" />
    </Script>
    <Script Name="Key2_Up">
       <Message Text="Key2_Up" />
       <SetVar Fullpath="$OUT[2]" Value="FALSE" />
    </Script>
    
    <Script Name="Key3_Down">
       <SetVar Fullpath="$OUT[3]" Value="TRUE" />
       <Message Text="Key3_Down" />
    </Script>
    <Script Name="Key3_Up">
       <Message Text="Key3_Up" />
       <SetVar Fullpath="$OUT[3]" Value="FALSE" />
    </Script>
    
    <Script Name="Key4_Down">
       <SetVar Fullpath="$OUT[4]" Value="TRUE" />
       <Message Text="Key4_Down" />
    </Script>
    <Script Name="Key4_Up">
       <Message Text="Key4Up" />
       <SetVar Fullpath="$OUT[4]" Value="FALSE" />
    </Script>
    
    <StatkeyBar Name="BeispielKeyBar">
        <SK Name="Key1" Pos="1" />
        <SK Name="Key2" Pos="2" />
        <SK Name="Key3" Pos="3" /> 
        <SK Name="Key4" Pos="4" />
    </StatkeyBar>
    
 <!--   <Set Name="BeispielKeyBar" Enable="TRUE" UserMode="" Style="" Next="">
        <SK Name="Key1" Pos="1" />
        <SK Name="Key2" Pos="2" />
        <SK Name="Key3" Pos="3" /> 
        <SK Name="Key4" Pos="4" />
    </Set>
 -->     
     
  </Application>
</KukaTechDescription>

Alles anzeigen

Almayer · 18. Januar 2023

So, danke für Geduld . Aber gehen wir von Anfang an :

1. ich schreibe Programm in Note ++

2.dann kopiere ich Programm auf usb und dann auf Steuerung C-KRC/TP/userTech/Templete

3.steuerun konvert das .

dass gleiche mache ich mit die Bilder was ich haben will?

Almayer · 18. Januar 2023

oder muss ich Programm schon vorher konvertieren und dann auf Steuerung laden ?

panic mode · 18. Januar 2023

Neulich (KSS8.6 und KSS8.7) UserTech nutzt KFDX Dataien (XML Struktur). Vorher Dataien waren in KFD format. Wehn KFD zur Hand ist, aber KRC mit neuer KSS/UserTech betrieben ist, KFD-> KFDX konversion ist hilfreich. Aber Beispiel ist bereits als KFDX vorbereitet, keine Wandlung ist noetig.

Weil KFD/KFDX Dateien sehr wichtig sind, nichts passierts ohne passende menu Datai (*.config).

Zitat von Almayer

So, danke für Geduld . Aber gehen wir von Anfang an :
1. ich schreibe Programm in Note ++
2.dann kopiere ich Programm auf usb und dann auf Steuerung C-KRC/TP/userTech/Templete
3.steuerun konvert das .
dass gleiche mache ich mit die Bilder was ich haben will?

nein....

lese...

Beitrag

RE: Auswahl Benutzertasten

1. erstelle KDF oder KFDX mit tasten und keybar
2. erstelle Menu eintrag damit keybar wahlbar ist
3. nach Kaltstart keybar soll wahlbar (Menu>Configuration>Status Keys>...)

fuer auswahl, druck auf auswahl taste soll andere tasten umkonfigurieren

panic mode

5. Januar 2023

wehn es von Anfang gehts:

1. schreibe Program in Notepad++ . das kann entweder KFD order KFDX sein. KFDX ist nur auf KSS8.6/8.7 nutzbar (UserTech 4.x+).

2. kopiere KFD/KFDX samt Bilder auf KRC (C:\KRC\TP\UserTech\Template)

3. schreibe passende Menu Datei (*.config)

4. Menu Datai nach KRC uebertragen (C:\KRC\SmartHMI\)

5. KaltStart mit "dateien neulesen" (English: 'Reload Files')

6. status key bar anwaehlen (menu Configuration>Status Keys>Beispiel)

Almayer · 19. Januar 2023

schreibe passende Menu Datei (*.config)

Das habe ich ebenfalls ins Notepad geschrieben, dann einfach kopiert dann SmartHMI.exe.UserTech.KeyBar.config neue dock. erstellt und rein kopiert. prasst so?

panic mode · 19. Januar 2023

genau...

KFD,KFDX und CONFIG sind alle nur text Dateien.

panic mode · 19. Januar 2023

Tipp:

Kaltstart ist nur bei Änderungen in CONFIG erforderlich.

KFD/KFDX Änderungen erfordern keinen Neustart:

Geändertes KFD (vor UserTech 4.x) kann nach UderTech-Neuinitialisierung schnell ausprobiert werden. (menu Configuration>Miscellaneous>Reinitialize UserTech)

Mit KFDX (UserTech4.x) gibt es so etwas nicht mehr und Änderungen sind meist sofort nutzbar.

Wenn sich Änderungen auf die KeyBar auswirken, sollte KeyBar einfach wieder ausgewählt werden...

(menu Sonfiguration>StausKeys>...)

Almayer · 20. Januar 2023

Sicht man irgendwo wen Fehler beim schreiben ist? Weil funktioniert es nicht. Den Menu was du geschickt hast, habe auch nicht.

panic mode · 20. Januar 2023

wehn menu fehlerhaft ist, rote notiz-fenster ist gezeigt (Unhandled Error), BOF startet nicht und muss runtergefahren (stuertzt ab).

wehn KFD/KFDX fehlerhaft ist, BOF startet aber fehlerhafte UserTech functionen sind nicht da und weitere Meldungen zu erwarten sind.

Beispiel:

Almayer · 23. Januar 2023

denn Fehler habe ich auch bekommen...

wenn ich erstelle neue doku.in config.dat oder kopiere dazu zum Beispiel o. lösche aller raus und dann kopiere rein , funktioniert Garnichts. aber wenn ich bearbeite nur denn Beispiel, was schon drinnen liegst dann geht... Was mache ich falsch?

Bei Programm geht garnichts . Schreibt, Variable ist nicht definiert.

<Set Name="Schweissen" Enable="true" UserMode="0"

Style="switch" Next="schweissen off">

<Picture Default="C:\KRC\TP\UserTech\Template\gelb.ICO" KeyDown="C:\KRC\TP\UserTech\Template\schwartz1.ICO"

KeyDownMinus="C:\KRC\TP\UserTech\Template\gelb.ICO" />

<Needs SafetySwitch="Fals" DrivesOk="Fals"

Prostate0="32" Prostate="32"

ModeOp="3" />

<Scripts OnKeyDown="Einschalten" OnKeyUp="Ausschalten"

OnKeyShow="Script" OnKeyDownMinus="Script"

OnKeyUpMinus="Script" OnKeyRepeat="Script"

OnKeyRepeatMinus="Script" />

</Set>

</Set>

</Skript>

</Skript>

</Applikation>

</Set>

Ist nicht perfekt geschrieben, aber irgendwo muss ich anfangen. (ist nur Beispiel!)

Und egal was ich mache, kommt die Meldung: Die angeforderte Statustastenleiste nicht definiert (egal, gebe ich mein Beispiel oder dein)

panic mode · 23. Januar 2023

Dateien mussen aufeinander angepast sein.

XML syntax ist pingelig - alle Namen und Strukturen mussen stimmen... (Anfang un Ende)

KRL Variablen mussen als Global deklariert sein.

usw.

Zitat von Almayer

Was mache ich falsch?

Eine Menge:

Quellcode nicht in Quellcode block </>

Code nicht komplet, nur KFDX Teile

Falsche Syntax,

Dopplet deklarierte Applikation, usw.

zB.

"Fals" ist falsch, sollte "FALSE" sein

"<Scripts..." ist falsch, sollte "<Script ..." sein

Script soll nicht innerhalb Set definiert sein..

Almayer · 24. Januar 2023

Wieso kommt die Meldung? ich habe alles gleich gemacht, wie beim Test Beispiel. In das Menu ist Keybar "BEISPIEL TASTEN" wahlbar . Weil hat nicht funktioniert mit mein Programm, habe dein Genommen ,gleiche schmoren . Wo soll ich dass definieren?

Zitat von panic mode

KRL Variablen mussen als Global deklariert sein.

in Buch steht:.

Variablen und Datenobjekte gelten lokal, d. h. in einer definierten Techno-

logie, wenn sie zwischen der Anweisung <Application> … </Application>

deklariert sind.

wieso müssen Global sein? Für jetzt, brauche ich nicht dass das Global ist, ich möchte nur, das funktioniert

<Needs SafetySwitch="Bool" DrivesOk="Bool"

Prostate0="Activation value" Prostate="Activation value"

ModeOp="Activation value" />

<Scripts OnKeyDown="Script" OnKeyUp="Script"

OnKeyShow="Script" OnKeyDownMinus="Script"

OnKeyUpMinus="Script" OnKeyRepeat="Script"

OnKeyRepeatMinus="Script" />

</Set>

Dass ist aus Buch. wenn in das Buch falsch ist, dann mache ich alles falsch?

panic mode · 24. Januar 2023

wie gesagt, XML syntax ist pingelig... struktur ist wichtig. achtung ist noetig bei vershactelung...

zB

Code

<Param>...</Param>

und

Code

<Application>...</Application>

verschachtelt

Code

<Application><Param>...</Param></Application>

oder

Code

<Application>
  <Param>...</Param>
</Application>

oder

Code

<KukaTechDescription>
  <Application>
    <Param>...</Param>
    <Param>...</Param>
    <Param>...</Param>
    <Param>...</Param>
    <InlineForm>...</InlineForm>
    <Set>...</Set>
  </Application>
</KukaTechDescription>

usw.

Und wie gezeigt, Technologie (oder Application) kann mehrere Teile haben.

zB.

Code

<KukaTechDescription>
  <Application Name="BeispielAppXYZ">
    <Param>...</Param>
    <Param>...</Param>
    <Param>...</Param>
    <Param>...</Param>
    <Script>...</Script>
    <Script>...</Script>
    <InlineForm>...</InlineForm>
    <InlineForm>...</InlineForm>
    <InlineForm>...</InlineForm>
    <StatkeyBar Name="BeispielKeyBar">...</StatkeyBar>
    <StatkeyBar Name="GreiferKeyBar>...</StatkeyBar>
    <StatkeyBar Name="ZangeKeyBar>...</StatkeyBar>
    <Set>...</Set>
  </Application>
</KukaTechDescription>

Alles anzeigen

was bereitstellt:

BeispielAppXYZ.BeispielKeyBar

BeispielAppXYZ.GreiferKeyBar

BeispielAppXYZ.ZangeKeyBar

und Menu soll entsprechend angepast, sonst gibts:

panic mode · 24. Januar 2023

um alle Eintraege ins Menu einbinden

BeispielAppXYZ.BeispielKeyBar

BeispielAppXYZ.GreiferKeyBar

BeispielAppXYZ.ZangeKeyBar

config Datai soll etwa so ausehen:

panic mode · 24. Januar 2023

Zitat von panic mode

KRL Variablen mussen als Global deklariert sein.

KRL Variablen mussen in DAT als Global deklariert sein. Nur dann UserTech scripts koennen Zugrif auf solche Variablen haben.

Zitat von Almayer

in Buch steht:.

Variablen und Datenobjekte gelten lokal, d. h. in einer definierten Techno-

logie, wenn sie zwischen der Anweisung <Application> … </Application>

deklariert sind.

wieso müssen Global sein?

Nicht daselbe... Buch beschreibt UserTech Variablen und Objekten - nicht KRL Variablen...!

in KRL Ausgang ist zB $OUT[1]

Dass ist eine globale Variable.

UserTech had damit keine Probleme

Code

<SetVar FullPath="$OUT[1]" Value="TRUE />

UserTech Statustasten

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