Guten Abend,
ich wende mich mit einem Problem an euch, wo wir absolut nicht mehr weiter wissen. Seit geraumer Zeit haben wir das Problem, dass einer unserer 6400R immer wieder eine um ca 50mm verschobene Position anfährt. Wir beladen und entladen mit dem Roboter Pressen. Die Verschiebung ist wenn man vor der Presse steht immer in Richtung links, bzw. Rechts. D. h. es sind von der Verschiebung mehrere Achsen betroffen. Wir müssen dann neu teachen, nach 100 Teilen kann es dann aber sein, dass er die alte Position wieder anfährt. Das Problem tritt immer nur in der linken Presse auf. Kennt jemand dieses Phänomen?
Anbei Bilder der Situation.
Nun auch direkt
Vielen Dank für eure Hilfe!
Timo