Hallo Experten,
hatte hier schon jemand Berührung mit dem iisy?
Der Link zum iisy
https://www.kuka.com/de-de/pro…rieroboter/lbr-iisy-cobot
und zum Betriebssystem
https://www.kuka.com/de-de/pro…e/systemsoftware/iiqka_os
geben ja wirklich nur oberflächlich Info zur Bedienung.
Im einzigen Videoausschnitt zum Programmieren sah es so aus, dass man via Drag & Drop Code-Blocks zusammenstellt.
Ist das unter der Haube wieder eine Scipt- oder Hochsprache?
KRL wird es wohl nicht sein oder kann man auch auf KRL umstellen?
Wie wird der Roboter Projektiert? Geht das via WoV, Sunrise Workbench oder gibt es da eine weitere Software?
Oder muss man nun 3 Programme zur Projektierung nutzen.
Wie konfiguriert man die Sicherheit? Ähnlich SafeOperation oder über PSMs und ESMs oder ganz anders?
Ich würde mich sehr freuen, wenn jemand dazu schon etwas sagen kann.
Beste Grüße,
Denis
