Guten Tag zusammen,
ich bin Student und habe für ein Projekt an der Hochschule die Aufgabe bekommen, eine SPS-Steuerung von B&R, genauer das Power Panel C70, mit der KUKA KR C4 Steuerung zu verbinden. Die B&R Steuerung hat folgende Schnittstellen:
• 1 X2X Link Schnittstelle
• 1 POWERLINK-Schnittstelle
• 1 Ethernet-Schnittstelle 10BASE-T/100BASE-TX
• 2 USB 2.0 Schnittstellen
Die B&R Steuerung steuert einen Motor, der eine bestimmte Fadenspannung aufbringt. Je nach dem welches Programm der KUKA- Roboter abfährt, muss die Fadenspannung variiert werden.
Welche Möglichkeiten gibt es, die beiden Steuerungen zu verbinden?
Folgende Möglichkeiten habe ich mir überlegt:
1. Die gesamte Steuerung für Roboter und Fadenspannung läuft über die KUKA- Steuerung (nicht praktikabel)
2. Die gesamte Steuerung läuft über die SPS durch KUKA.PLC mxAutomation über POWERLINK (hoher Programmieraufwand, evtl. kostenintensiv)
3. Das Hauptprogramm läuft über die SPS- Steuerung und der KUKA läuft im "Automatik Extern"- Betrieb (kann ich dafür eine der oben genannten Schnittstellen verwenden? , die Fadenspannung ändert sich häufig, dadurch müssen viele Unterprogramme in der KUKA- Steuerung geschrieben werden)
4. Das Hauptprogramm läuft über die KUKA- Steuerung. Diese sendet an den gewünschten Stellen im Programmcode den Befehl an die SPS- Steuerung, welche Fadenspannung benötigt wird. Dazu habe ich leider nichts im Internet gefunden. Diese Variante wäre aber mein Favorit, da dadurch der Programmcode nur geringfügig abgeändert werden müsste (Welche Schnittstelle wäre für die Kommunikation nötig?)
Gibt es noch weitere Möglichkeiten und welche ist am praktikabelsten?
Ich würde mich sehr freuen, wenn mir jemand helfen kann.
Vielen lieben Dank schon mal im Voraus.
