Hallo
Habe den Forum durchsucht, aber leider nicht die Antwort auf meine Frage gefunden,
Mir geht es darum, dass die Achse 6 bei uns eigentlich abmontiert ist und Fräser direkt an A5 festgebunden ist. Er wird extern durch Hydraulikantrieb angetrieben. Da Achse A6 aber Sofgtwaremäßig immer noch da ist und mit berechnet wird, versursacht das folgende Probleme:
- Achse A4 kommt an Softwareendschalter bei manchen Anwendungen.
- Beim Verfahren auf der A - Koordinate (Orientierung um Z Achse) passiert nichts, da die Achse A6 viruell verdreht wird, aber physikalisch bleibt der Roboter stehen. Die Achse A4 die das eigentlich machen sollte bleibt stehen.
Die Frage, wie kann man Achse A6 komplett deaktivieren und für Berechnungen irrelevant machen?
Vielen Dank im Voraus!