Hallo zusammen
Ich brauche mal euer wissen.
Ich möchte für den Roboter gerne ein Programm machen mit welchem wir den Arbeitsraum verlassen um in eine Wartungstellung zu kommen.
Damit ich da auf der sicheren seite bin möchte ich das Programm so gestalten dass dies NUR mit T1 abgefahren werden kann.
Was habe ich da für möglichkeiten?
Habe alles durchforstet nur leider nirgendwo etwas brauchbares gefunden.
Vielen lieben Dank schon mal im voraus.