Hallo zusammen,
ich habe folgende Frage / Problem:
ich habe eine Wender-Achse von 4m Länge die ziemlich genau ausgerichtet sein muss. Diese habe ich im ersten Schritt mit der Routine "CalcRotAxisFrame" von ABB eingemessen.
Nun habe ich immer noch eine kleine Abweichung um die Drehachse. Dazu habe ich mir den Mittelpunkt an dem losen Lager auf der gegenseite eingemessen und erhalte folgende Abweichung mit den. Dazu die Originalwinkel wie die Achse aktuell steht.
Jetzt berechne ich mir aus der Abweichung zwischen den Punkten eine Winkelverschiebung. (Der wert von Y ist nicht relevant).
So nun mein Problem:
Wenn die Punkte übereinader liegen, dann erhalte ich folgende Winkel für den Wender:
Aktuell stehe ich noch auf dem Schlauch wie ich das richtig verrechne dass ich auf diese Werte komme. Ich habe bereits hersaus gefunden, dass es mit dieser Winkelkonstellation einen Überschlag zwischen den Bilder 1 und 2 kommt, und ich mal die werde addieren muss un mal die werte subtrahieren muss. Nur weiß ich nicht genau in welcher Situation.
Die Idealisierten Werte sind.
vielleicht hat ja jemand einen Tipp