Hallo,
ich bin neu in dem Thema Fanuc Programmierung. Mit KUKA kenne ich mich etwas besser aus. Dort kann man mittels in_home abfragen, ob man sich in Home befindet oder nicht. Ich habe in der Doku von Fanuc nachgeschaut, habe leider nichts derartiges gefunden. Wie macht man sowas in KAREL ?
Kann man in KAREL auch Trigonometrische Funktionen verwenden ?
Vielen Dank im Voraus !
LG TT23