KRC2 Safe RDW Systemfehler 3002 (2)

  • Hallo,


    ich hab bei unserem PA100-2 mit KRC2-Steuerung seit einer Komplett-Archiv-Wiederherstellung die Fehlermeldung Safe RDW Systemfehler 3002 (2). Bleibt auch nach Kaltstart bestehen.

    Kann mir jemand helfen?

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Aus der Doku:



    Sichere Parameter hast Du mal geprüft?

    Kommt Meldung von Inkonsistenz SafeRDW zu XML-Konfiguration?

    Lässt er sich in T1 noch verfahren?

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Halo SJX, danke für die schnellen Infos :thumbup: :thumbup: :thumbup:

    Inkonsistenzmeldung kommt keine, T1 handverfahren funktioniert.

    Die sicheren Parameter kann ich schwer interpretieren, hab die Überprüfung durchlaufen lassen:

    Roboter nicht justiert, sonst alles unauffällig. Könnte mit einer Justage der Fehler behoben sein?

    Wir kommen erst Freitag an eine Justageuhr.

  • Könnte mit einer Justage der Fehler behoben sein?

    Nach Fehlertabelle wäre es ja eine der Möglichkeiten für die Meldung.

    Kannst ihn ja testweise mal an Ort und Stelle über die "Uhrjustage" justieren.

    Dann wissen wir es definitiv.

    Für die richtige Justage einfach zuvor die Achsen wieder dejustieren.


    Gibt's ein Grund für die verlorene Justage ? Wie kam es dazu ?

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

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