Hallo Zusammen,
ich kenne mich lediglich etwas bei den IRC5 Steuerungen aus.
Jetzt soll ich bei einem Kunden einen IRB6400RF, mit einer S4C+ Steuerung Inbetriebnehmen.
Der eigentliche Fehler, weshalb ich aufkreuzen sollte war folgender:
"Fehler 40165 - Referenz auf unbekanntes Datum polier2"
Nach einschalten der Anlage liegt nun folgender Fehler vor:
"Fehler 38001 - Akkupufferung für die serielle Meßkarte 1 an Meßsystem 1 an Anschlusskarte 1 verloren".
Ich würde nun gerne die Pufferbatterie wechseln und danach gucken welches Datum polier2 im Programmcode darstellen soll und entsprechende Anpassungen vornehmen, damit der Robi wieder laufen kann.
Allerdings finde ich weder irgendeine technische Dokumentation, noch die Batterie im Sockel....
Kann mir jemand bitte helfen?
Lieben Dank im Voraus und mit freundlichem Gruß
