Hallo miteinander 
Ich habe gerade mit dem programmieren angefangen und habe mein erstes Programm vom Ablauf soweit fertig gestellt.
Jetzt würde ich gerne wissen, ob es eine Möglichkeit gibt, die Geschwindigkeit zentral zu ändern, ohne in jeden Bewegen-Befehl zu gehen, um sie dort zu ändern?
Es befindet sich ein UR10e im Einsatz.
