Guten Tag
Ich stehe grad voll auf dem Schlauch. Und zwar habe ich einen Punkt im Raum beschrieben durch erstens translatorische Werte X,Y und Z und zweitens einem Vektor x,y,z. Wie kann ich dies nun umrechnen in Stäubli-Konforme Winkel? Stäubli verwendet ja die intrinsische Drehung x,y',z''. Ich denke es müsste doch mit den Transformationsmatrizen gehen z.B. hier"Eulersche Winkel – Wikipedia"? Aber mir fehlen ja gerade diese Winkel? Kann mir jemand auf die Sprünge helfen?
Danke und Gruss