Hallo,
gibt es eine Möglichkeit beim ABB den Override mit einem Gruppeneingang von der SPS kommend zu verstellen?
Ich möchte den Override von der SPS aus verstellen können und zwar genauso als würde ich es am Flexpendant machen.
Bei Kuka gibt es die Variable "$OV_PRO".
Diese Variable verknüpfe ich mit einem Gruppeneingang und schon funktionierts bei KUKA.
Bei ABB finde ich da irgendwie nichts dazu...
ABB 6700 150 3.2 Robotware 6.13
Danke!
mfg
Andreas