Compact Steuerung, in System->Config feht Zeile 28 für "Cain Error Reset"

  • Hallo Leute,

    haben hier einen SR-6iA Delta Roboter mit der R30iB Compact Steuerung.
    Laut SPS ist der JRM-18 Stecker richtig verdrahtet und durchgemessen, doch noch immer liegen SRVO-230 und 231 für "Chain abnormal" an, lassen sich auch nicht resetten.

    Unter System->Config kann man ja in der Zeile 28 den Fehler manuel zurücksetzen, nachdem die Hardware geprüft wurde.
    Doch bei diesem Roboter fehlt diese Zeile.
    Kann man diese Zeile irgendwie "herzaubern" oder findest sich evtl. eine Systemvariable dafür, die man nur kurz auf TRUE setzen braucht?
    Ich meine, da war mal was.

    Grüße,
    Gerhard

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  • Fehler via MENU > ALARM > RES_1CH (F4) zurückzusetzen

    Nein, noch nicht.
    Danke für den Tip! 👍

    Bin zu Hause im Saarland, und Robert ist in Braunschweig (Profinet nicht lieferbar).
    Rufe dort morgen gleich an und wir probieren es aus.

  • Wenn die eigentliche Ursache des Fehlers behoben bzw. alles richtig verdrahtet ist, sollte das funktionieren. Nach Drücken von RES_1CH muss noch eine Abfrage bestätigt und dann kann der ganz normale Reset gedrückt werden.

  • bzw. alles richtig verdrahtet ist,

    Tja, scheint nicht der Fall zu sein.
    Der SPSler hat es heute morgen schon auspropiert, aber Fehler noch da.

    Wird also mit Verkabelung doch nicht alles so richtig sein.

    Wartungshandbuch Compact dazu:
    SRVO-230 wird ausgegeben, wenn ein Fehler der Art auftritt, dass ein Kontakt,

    angeschlossen an die Nothalt-Kette 1 (zwischen EES1 und 24V-2, zwischen EAS1

    und 24V-2 usw.), geschlossen ist, UND ein Kontakt, angeschlossen an Nothalt-Kette 2

    (zwischen EES2 und 0V, zwischen EAS2 und 0V usw.), geöffnet ist.


    Wie ist das zu verstehen, wenn durcchgemessen wird? Sorry, bin kein Elektiker.
    Zwischen EES1 und EAS1 müssen 24 V anliegen
    UND
    Zwischen EES2 und EAS2 darf keine Spannung anliegen?

  • Es gibt immer 2 Kanäle bei NotHalt und auch Fence. Ein Kanal arbeitet mit 24V der andere immer mit 0V. Es müssen immer beide Kanäle zusammen kommen oder gehen (werden zeitlich überwacht). Ist das nicht der Fall gibt es den "Chain abnormal".


    Wichtig ist aber der RESET im Alarm Menü, F4 (RES1CH) und mit YES betätigen. Nur damit kann man den "Chain abnormal" wieder quittieren. Der "Normale" Reset geht hier nicht.


    Lässt sich der Fehler nicht quittieren müsst ihr die Verdrahtung der Kanäle checken.

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