Hallo, ich habe bezüglich eines aktuellen Projektes eine Frage:
Arbeitet die Robotersteuerung von KUKA eigentlich in Echtzeit? Also wenn ich eine Bahn von A nach B Abfahren möchte arbeitet die Kuka Steuerung die Bahnplanung in Echtzeit ab?
Denn was ich so erfahren habe, arbeitet der Roboter das Programm in der KRL-Sprache nicht in Echtzeit ab. KUKA KRL läuft auf Windows und das ist ja kein Echtzeitbetriebsystem.
Es gibt aber auch das RSI das die Signale von z.b einem Kraft/Momenten Sensor in Echtzeit verarbeiten kann und in Echtzeit reagieren kann.
Das RSI läuft auf VxWorks und ist somit Echtzeitfähig.
Also läuft die generelle Bahnplanung der KUKA Steuerung in Echtzeit ab?