Hallo, wie ist denn die E6POS bei KUKA definiert?
Die XYZ translationen sind mir bekannt. Aber wie werden die Drehungen bei KUKA dargestellt. Also werden diese mit den Euler Winkel gerechnet oder werden Drehungen bei KUKA mittels Quaternionen dargestellt? Auf den ersten Blick müssten diese Drehungen ABC ja Drehungen mittels Euler-Winkeln sein?
Code
DECL E6POS XP7={X 84.8027115,Y 107.783455,Z 12,A 179.863617,B -0.384050041,C 179.977875,S 2,T 35,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
