Hallo,
ich bin auf der Suche nach einer PN-Schnittstellenbeschreibung für den UR-Roboter.
Die Schnittstelle zur SPS läuft soweit schon.
Jedoch gibt es da hier und da einige Modis, die der Roboter Hex-Codiert ausgibt. Da wüsste ich gerne welcher Code welcher Modus ist.
Auf der UR-Seite bin ich leider nicht fündig geworden.
