Guten Morgen,
ich muss einen Greifer (siehe Bild) vermessen, so dass ich den TCP an der mit dem roten Pfeil gekennzeichneten Stelle bekomme.
Hinweise:
1. Der "Singularitätsflansch" mit 25°
2. Der Sauggreifer (blau) ist um 90° verdreht angebracht
Ich habe jetzt eine Messspitze (grün) auf den TCP "aufgesetzt" und überlege, welche Messmethode geeignet ist. TCP + Z + X?
Wie bekomme ich anschließend die Länge der Messspitze abgezogen? Das würde ja Veränderungen in X, Y und Z (sowie der Verdrehung?) ergeben?
Hat da jemand einen Tipp für mich?
Gruß
Buschmann