Tipps zum Vermessen eines Greifers gesucht

Ist einfach,

Tool einmessen mit Verfahren deiner Wahl, hängt davon ab ob du Z und X bestimmen möchtest in der Orientierung.

Anschließend Tooldaten ein ein robtarget schieben und die Funktion RelTool zur Berechnung der Verschiebung benutzen. Das zur Verschiebung benötigte Tool sollte aktiv sein in der Steuerung.

Anschließend kannst du die Daten vom pToolNeu ersetzen in deinem Tool bzw. in einem neuen um die orginal Daten nicht zu verlieren.

z.Bsp::

pToolAlt.trans:=tToolMessung.tframe.trans;

pToolAlt.rot:=tToolMessung.tframe.rot;

pToolNeu:=RelTool(pToolAlt,0,0,-25);

tToolCalc.tframe.trans:=pToolNeu.trans;

tToolCalc.tframe.rot:=pToolNeu.rot;

So sollte es gehen ohne das du manuel etwas schieben bzw. kopieren musst.

Voraussetzung für mein Bsp. ist das Z+ die Stoßrichtung vom eigentlichen Tool ist und die Messspitze 25 mm lang war.

Gruß

Sven

Clever

Also das alte Tool, referenziert über tool0. Müsste man dann nicht als aktives Tool auch tool0 benutzen bei der Anwendung von RelTool? Ah ok, das hätte dann die falsche Orientierung.