Hallo,
ich habe folgendes Problem.
In einem Script berechne ich mir eine p[x,x,x,x,x,x]-Position.
Diese benötige ich einmal als movel und einmal mal movej.
Für movel benötige ich keine weitere bearbeitung um den Fahrbefehl sinnig auszuführen.
Um diese Position jedoch via movej auszuführen muss man diese wie ich gelesen habe einmal mit "get_inverse_kin" wandeln.
Das funktioniert jedoch nicht so richtig und der Roboter fährt nicht wie gedacht.
Wenn man am Panel unter Grafik anschaut wie er fahren würde, sieht die Bahn die angezeigt wird eigentlich super aus, er fährt diese Bahn jedoch nicht.
Muss man da noch weitere wandlungen machen?