Hallo zusammen,
über die $MSG_T....-Struktur / #DIALOG kann man ja eine Meldung ausgeben, wo dann der Bediener unter max. sieben Möglichkeiten (Funktionstasten) eine Eingabe machen kann. Gibt es denn auch eine Möglichkeit wo der Bediener eine Zahl (INT) eingeben kann? (Wie bei ABB "TPReadNum"). 
Hintergrund ist der, das ich eine Sackpalettierzelle (KR180 2-PA, KRC2) habe ohne weitere SPS. Es ist nur die Robotersteuerung. Wenn das Roboterprogramm gestartet wird, muss der Bediener ein paar Anwahlen am Roboter machen (Z.B.: Ablagemuster, Produkttyp). Das meiste kann ich mit #DIALOG abfragen, jedoch benötige ich einmal die Eingabe einer Zahl (In diesem Fall Soll-Lagenzahl auf Palette). Wie kann ich das realisieren?
Über jeden Vorschlag bin ich dankbar!
Gruß HarryH
