Hallo zusammen,
ich suche nach einer Möglichkeit, automatisiert (z.B. von der SPS über ProfiNet) unsere Robotersteuerungen (z.B. am Wochenende) herunterfahren zu können. Soweit ich gesehen habe, gibt es in der Profinet-Schnittstelle dafür entsprechende Möglichkeiten - allerdings nur im Automatik-Betrieb. Da es sich bei uns um eine Forschungsanlage handelt, werden die Roboter aber meistens in T1/T2 stehen gelassen. Kennt hier jemand eine Möglichkeit, trotzdem ein sauberes Herunterfahren der Steuerung auszulösen? Das Wieder-Aufwecken per WoL scheint ja kein Problem zu sein, das hab ich schon erfolgreich testen können.
Es handelt sich um KRC4 (Standard/Extended) Steuerungen mit KSS 8.6.8
