Hallo zusammen,
ich hab einen KRC2 Roboter und verstehe noch nicht genau, wie ich dort ein Programm schreibe.
Habe mit Profibus eine Verbindung zu einer MURR, Wago und CPU eingerichtet. Es funktioniert alles, aber wie genau ich ein Programm schreibe verstehe ich noch nicht genau.
Habt ihr da Tipps oder ähnliches? Mein Meister ist im Urlaub und meinte ich soll einfach mal recherchieren.
Es geht soweit ich weiß über teachen.
Danke schon mal
Grüße