Hallo,
da ich im Gebiet Cobots (speziell UR) noch recht neu bin, frage ich mich ob man dort auch irgendwie Raumbereiche anlegen kann.
Wie man es z.B. bei Industrierobotern machen kann.
Gefunden habe ich hierzu leider noch nichts um das umsetzen zu können.
Es geht hier um die Verriegelung von Handlingbewegungen zu Roboter, wenn dieser sich in einem bestimmten Raumbereich befindet.
Am Besten wäre es auch, wenn man dem Roboter Raumbereichsfreigaben geben könnte, damit er nur bei "True" in den Bereich einfährt.
ich glaube jedoch schon fast, dass es so eine Funktion nicht gibt und man sich das ggf. selbst basteln muss.