Hallo zusammen,
ich habe das Problem, das sporadisch die Kommunikation (ProfiSafe) beim Einkoppeln in eine Synchronbewegung abbricht. Bei normalen Singlebewegungen tritt dieses Phänomen nie auf auch wenn beide Roboter gleichzeitig beschäftigt sind.
Exemplarischer Ablauf:
1. Roboter 1 schweißt bis zum Einkoppelpunkt alleine
2. Roboter 1 hört dann auf mit Schweißen.
3. Roboter 1&2 werden via SyncMoveON und gleicher SyncID eingekoppelt
4. Roboter 1&2 fangen kurz an zu Schweißen
5. Kommunikation geht sporadisch krachen (in einem von ca. 7 Fällen)
Hat jemand eine Idee wie das zustande kommen kann.
Beste Grüße Mauclub