Servus,
habe an einem älteren KRC4 Roboter KR16L6 folgendes Problem:
- Workspace schaltet nur auf Flansch(Tool0) und nicht auf das aktive Tool.
Hat jemand schon mal sowas gehabt?
Das man die Ausgänge nicht über HMI zuweisen konnte kenne ich, aber das mit dem Tool hatte ich noch nie.
KSS 8.3.17
Roboter ist an der Wand montiert.
Update funktioniert zeitlich nicht => wäre wahrscheinlich die Lösung.
Gruss Martl