Geteachten Punkt direkt im Programm durch Bediener korrigieren

  • Hallo Miteinander,

    Aktuelle Situation.

    Der Kollege setzt im Programm einen Punkt.

    z.B.: LIN {X 214.77, Y -224.66, Z -347.50, A 112.49, B -5.21, C 7.54, S 19, T 10, E1 110.22}

    Fertigt das Bauteil und bekommt vom Messraum eine Korrektur zurück. Diese gibt er direkt in diesen Punkt ein.


    Wie könnte man das anders lösen?


    Gruß lounsome

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Und am besten nicht direkt die Daten ändern sondern mit Offsets arbeiten. Also quasi das Delta (=Korrektur) über den Doppelpunktoperator draufaddieren. Evtl. bietet sich hier aber auch an nicht direkt den Offset auf die Koordinaten des Zielpunkts anzuwenden sondern je nach Bezugssystem direkt das Tool oder Base zu shiften.


    Fubini

  • Möglich, aber bei vielen verschiedenen Programmen und Punkten nicht recht praktikabel.


    Ideal wäre ein Punkt, der ganz normal zu Teachen ist, aber anschließend direkt im Programm verändert werden kann.

    Hintergrund ist eigentlich, dass unsere Simulationssoftware mit:

    > LIN {X 214.77, Y -224.66, Z -347.50, A 112.49, B -5.21, C 7.54, S 19, T 10, E1 110.22} <

    nichts anfangen kann.

  • Ideal wäre ein Punkt, der ganz normal zu Teachen ist, aber anschließend direkt im Programm verändert werden kann.

    Mit ExpertTech geht das aber doch?!

    Hintergrund ist eigentlich, dass unsere Simulationssoftware mit:

    > LIN {X 214.77, Y -224.66, Z -347.50, A 112.49, B -5.21, C 7.54, S 19, T 10, E1 110.22} <

    nichts anfangen kann.

    Womit kann sie denn? Ein Parser für KRC Positionsvariablen ist ja nun kein Hexenwerk, da hat man ja schnell ein Python-Script zwischengeschoben....

  • Warum?


    Ich mach das mit 30 verschiedene Produkte

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