Hallo,
nach welcher Vorlage arbeitet ihr mit Safe Operation.
2D Zeichnung von der Anlage? Beschreibung aus einer Sicherheitsbetrachtung?
Mein Problem ist folgendes:
Ich habe vor ca. 2 Jahren den Kurs bei KUKA gemacht und seit dem auch schon ein paar Mal mit SafeOperation gearbeitet.
Bislang war es in den Aufträgen so, dass ich vom Konstrukteur eine 2D Zeichnung bekommen habe, in der die Räume vorgegeben waren die ich einpflegen soll.
Aus meiner Sicht war damit der Konstrukteur für die Vergabe der Räume verantwortlich. Ich für die richtige Umsetzung im Roboter, dass diese Räume auch stimmen.
Jetzt stehe ich vor einer Anlage und habe keine Vorgaben. Weder eine Zeichnung von der Anlage, noch einen Konstrukteur, der mir die Räume vorgibt, noch eine Sicherheitsbetrachtung.
Es handelt sich um einen Robotertausch, allerdings ist der neue Roboter von seinen Geometrien jetzt anders (Größerer Roboter). Einfach zu sagen, dass ich keine Änderung der Maschine vorgenommen habe und nur den Roboter getauscht habe reicht mir hier also eigentlich auch nicht.
Das ist mir etwas wenig und ich finde, dass ich noch Vorgaben brauche. Die Frage ist nur mit welchen Vorgaben ich auskommen kann.
Ich hoffe ihr versteht meine Frage. Ansonsten gerne nochmal nachfragen