Hallo Zusammen,
ich versuche gerade die Numerischen Register von einem Roboter über C# auszulesen. Das ganze funktioniert auch solange es ein Integer ist. Sobald im Register eine Gleitkommazahl steht wird eine exception geworfen.
Codeauszug:
var numRegister = (myRobot.RegNumerics[1].Value.RegLong);
Wenn in Register 1 ein Integer steht also zb. 100 geht es. Wenn nicht dann kommt folgende meldung : System.Runtime.InteropServices.COMException: "Register value is not of Integer type."
Macht Sinn da der Value halt kein Integer ist. Jetzt meine Frage.
Weiß jemand wie ich auch Gleitkommazahlen auslesen kann ? Oder geht das nicht ?
Liebe Grüße