Hallo zusammen,
wir hatten neulich einen Crash mit einem Roboter. Folgende Situation:
Roboter legt Bauteil ab, und bekommt trotz des belegten Ablageplatzes nochmals das Signal zum ablegen.
Bediener geht hin, und fährt den Roboter frei Richtung Home. Bediener setzt das Programm nicht zurück, dadurch fährt der Roboter direkt zu seinem letzten Punkt. Auf diesem direkten Weg hat es dann gecrasht.
Jetzt zu meiner Frage: Wie würdet ihr das lösen?
Habe mir schon gedacht eine Programmwahl auf Cell (Bei uns wird dann zuerst das Rückzugsprogramm aufgerufen) zu machen. Das würde mich allerdings bestimmt ab und an mal stören, wenn ich am programmieren bin.
Grüße
Peter