Hallo zusammen,
ich hätte eine Frage..bin leider noch nicht ganz mit Roboter(steuerung) vertraut.
Ich möchte mit einem Zweifingergreifer ein Produkt an zwei definierten Flächen greifen und transportieren. (Pick&Place)
1.Wie müssen die Koordinaten geliefert werden an denen er greifen soll? (X,Y,Z,A,B,C)?
2.Oder reicht es wenn ich nur einen Punkt angebe und der Greifer, greift dann automatisch in die zwei Greifflächen?
(indem ich bspw. noch die Breite und Höhe des zu greifenden Produktes angebe)?
Es geht mir eigentlich nur darum was der Roboter braucht für Informationen beispielhaft benötigt.
Vielen Dank!