Hallo,
ich arbeite gerade an einer Roboterzelle zum Vermessen von Gussteilgraten. Dafür haben wir einen ABB IRB 2600ID 1.85/15 und einem Micro-Epsilon scanControl 2900-100, der am Flansch montiert ist. Um die Roboterbahnen vernünftig zu planen würde ich gerne das Tool Center Point (TCP) von dem Laserscanner bestimmen. Wir arbeiten auf Ubuntu mit Python. Habt ihr vielleicht Anregungen, Ideen, oder sogar ein komplettes Verfahren um das TCP zu bestimmen?
Vielen Dank!