Hallo,
ich habe meine An- und Abfahrpunkte synchronisiert.
Mein Wender bleibt aber an jedem Punkt stehen als ob es ein Finepunkt währe.
Robotertask:
!Syncromove aktivieren
IF IsSyncMoveOn()=FALSE SyncMoveOn syncNahtN1533_N1_10,sync_Prod_tasks;
MoveJ GP_N1533N1_Z30\ID:=101,vmax,z200,tWeldGun\WObj:=dummy_wobjSTN2_1533;
SET_POSREG1_R1 GP_N1533N1_Z30,dummy_wobjSTN2_1533;
MoveJ GP_N1533N1_Z20\ID:=102,vmax,z200,tWeldGun\WObj:=dummy_wobjSTN2_1533;
GH_POSREG2_R1:=GP_N1533N1_Z20;
MoveL GP_N1533N1_Z10\ID:=103,vmax,z200,tWeldGun\WObj:=dummy_wobjSTN2_1533;
GH_POSREG3_R1:=GP_N1533N1_Z10;
Wendertask:
!Syncromove aktivieren
IF IsSyncMoveOn()=FALSE SyncMoveOn syncNahtN1533_N1_10,sync_Prod_tasks;
MoveExtJ jpN1533N1_Z30_S1\ID:=101,vrot100,z200;
SET_POSREG1_POS2(jpN1533N1_Z30_S1);
MoveExtJ jpN1533N1_Z20_S1\ID:=102,vrot100,z200;
jpPOSREG2_TPos:=jpN1533N1_Z20_S1;
MoveExtJ jpN1533N1_Z10_S1\ID:=103,vrot100,z200;
jpPOSREG3_TPos:=jpN1533N1_Z10_S1;
Geschwindigkeit habe ich schon übertrieben reduziert, hat nichts gebracht.