Hallo zusammen,
Ich hab die Ehre einen IRB-4400 mit S4-Steuerung wieder in Betrieb zunehmen, nachdem er einige Monate abgebaut war.
Jetzt hab ich das Problem, daß sowohl das wobj0 als aus Basis und Welt-Koordinatensystem nicht gerade zum Roboterfuss sich bewegen, sondern schräg im Raum.
Ich dachte, daß wobj0 sowie Basis und/oder Welt nicht veränderbar sind ?
Liege ich da falsch, oder ist durch die lange Standzeit das was "verbogen".
Umdrehungszähler sind aktualisiert, allerdings weiss ich nicht wie der Stand früher war.
Danke und mfG
Rolo