Fräser steht schief beim Oberfläche fräsen

Hallihallo

Bin gerade daran, meinem 6600 beizubringen, eine Halbkugel zu fräsen. Vorläufig noch in Robotstudio, dann mal in echt. Das ganze natürlich mit dem Machining Add-In.

Das funktioniert soweit alles ganz gut, nun habe ich jedoch das Problem, dass der Fräser nicht flach auf der Oberfläche aufsteht, sondern einen Winkel dazu hat. Und dies, obwohl ich bei der Werkzeugdefinition "Tool Axis -> Part_normal" ausgewählt habe.

Senkrecht zur Oberfläche steht der Fräser aber nur bei den definierten Positionen. Dazwischen, also auf dem Weg, der mit MoveC zurückgelegt wird, stellt sich der Fräser schräg.

Hat jemand eine Idee, wo man das korrigieren kann?

Ich dachte schon daran, die Bewegungsschritte zu verkleinern (falls möglich), damit der Effekt weniger ausgeprägt ist.

Andere Ideen?

Danke und Gruss

Marc

Habe jetzt die ganzen MoveC Befehle durch MoveL mit einer Maximallänge von 10mm ersetzt. Das ursprüngliche Problem ist behoben......... .

Aber es rechnet wie verrückt und gibt einen riesigen Code.

Das scheint mir nicht die eleganteste Lösung zu sein.