Hallo zusammen,
ich hätte da bezüglich eines Fanuc R200iA und R200iB Roboters ein Problem. Wir nutzen den Roboter um Ultraschallschweissungen durchzuführen im 24/7 Betrieb. Der Roboter muss im Schnitt 30 Schweissungen durchführen.
Das Problem der ganzen Geschichte ist jedoch, dass man je nach Schweissstelle und Sonotrode pro Position korrigieren (z.B. Offset X0.1 Y-0.2) muss. Aktuell ist es über Positionsregister realisiert.
Für versierte Personen ist es kein Problem, diese Korrekturen zu ändern, aufgrund des hohen zuwachs von Personal bin ich jedoch aktuell auf der Suche die Eingabe dieser Parameter so einfach wie möglich zu gestalten.
Gedacht habe ich da an eine HTML Seite oder auch eine Excel ähnliche Tabelle.
Anbei ein Ausschnitt aus dem Programm:
49: !POS 3 ;
50: PR[145,1]=122 ;
51: PR[145,2]=693 ;
52: PR[145,3]=83.487 ;
53: PR[145,4]=(-172) ;
54: PR[145,5]=0 ;
55: PR[145,6]=0 ;
56: PR[145,7]=0 ;
57:J PR[145] 100% FINE ;
58: DO[11]=ON ;
59: !Schweisskorrektur XY ;
60: PR[166,1]=0+.1 ;
61: PR[166,2]=0+.2 ;
62: CALL EINE_SCHWEISUNG ;
Hätte jemand von euch eine Idee wie man das möglichst einfach realisieren könnte?
- Windows 10 PC mit Tastatur direkt an der Maschine verfügbar für die Werker
Ich bedanke mich in diesem Zug auch für die Aufnahme ins Forum und im allgemeinen für die stets nützlichen Infos 
Gruß,
Robert
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