So hab' ich das jedenfalls immer gemacht. Und dann den Laserstrahl als Stoßrichtung, wenn es sich um einen punktförmigen Laserbeam handelt.
Wobei Meßspitze als Gegentool nicht so hilfreich ist, besser ist eine Fläche mit einer Körnung drauf oder einem aufgemalten Punkt (nicht zu lange anstarren, geht sonst auch in die Augen). Wenn die Fläche dann noch in einer der Robot-World-Ebenen liegt, kann man auch sehr einfach die Reihenfolge "Winkel einstellen -> Abstand einstellen (Entfernungsistwert) -> Position einstellen" für jeden der 4 ersten Messpunkte durchziehen.
Bei einem Linienlaser ist das wieder was anderes, da hilft u. U. ein Winkeleisen oder ein Zylinderstift.
Das Sensorfenster ist doch eher irrelevant, oder?
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