Liebe Community,
Wir haben Kuka Roboter KR60-3 mit der Steuerung KRC4 .
Der Roboter macht bei uns Pick & Place Aufgabe. Er wurde seit Jahren programmiert und jetzt wegen einer Erweiterung bei der Linie soll der Roboter schneller fahren um die soll Taktzeit zu erreichen.
Das Problem ist, der Roboter ist auf 100% eingestellt und alle Joint-Interpolation sind auch auf 100% eingestellt und trotzdem man merkt schon, dass der Roboter gemütlich von A nach B verfährt im Verhältnis mit ändern KUKA Robert, die wir da haben.
Ich habe die Konfigurationen bei config.dat kontrolliert aber ehrlich zu sagen hat mir nichts aufgefallen.
Im Anhang befinden sich die config.dat, Bewegungsdatei und ihre DATDatei.
Ich hoffe, dass ich was übersehen habe und ihr werdet es finden.