Guten Morgen,
ich habe aktuell folgendes Problem.
Der Roboter wurde mit tx2_90l-S2_200-007 Safety Version (Basis) ausgeliefert, am Roboter selbst ist aber eine SafeCell Lizenz aktiv.
Nun wollte ich die Safety konfigurieren und habe verschiedene Versionen probiert, z.B. 100.005 aber auch die 102.101 Safety SafeCell Version.
Nach einspielen der Safety starte ich den Roboter neu und jedes mal kommt die Meldung „es wurde ein Encoder tausch festgestellt“ bzw. „Encoder Validierung“. Sobald ich wieder zurück auf die 200.007 gehe verschwindet das Problem.
Kann man so eine Validierung einfach durchführen? Ist das normal nachdem man die Safety auf andere Versionen ändert?
Wäre für jeden Tipp dankbar.
Gruß Tobias