Ethernet - Schnittstelle KLI auslesen

Hallo zusammen,

ich stehe gerade auf dem Schlauch was das Auslesen von Daten an der KONI-Schnittstelle betrifft.

System: KR C5

KSS 8.7.3

An der KLI hängt am Profinet ein IO_Link-Master von Balluff mit dem ich 2 elektrische Greifer von Zimmer ansteuere.

Kein Problem und läuft.

Zusätzlich kommt jetzt eine kleine(r) Kamera / Reader ins Spiel. Die einzige Information die mir das BVS schickt, ist die Anzahl der Teile die ich mit dem Roboter vom Stapel holen soll.

Mit dieser Info wähle ich den passenden Greifer aus, öffne ihn auf den richtigen Weg und greife den Stapel.

Mein Problem ist nun, weil noch nie gemacht.

Das BVS schickt diese Zahl über einen Ethernet TCP-Server an den Controller. Angedacht ist, diese Verbindung über den KONI-Anschluss zu machen.

Jetzt ist mir auch nach lesen der KONI-Doku nicht verständlich wie ich auf diesen Port zugreifen kann um die Daten abzuholen.

Kann mir da eventuell jemand auf die Sprünge helfen?

Über Ethernet KRL bekomme ich keine Verbindung zum System.

Anpingen geht.

Ich denke ich sollte zuerst mal herausbekommen wie das System von Balsfulland die Daten protokolliert und bereit stellt.

Das passende Ethernet KRL habe ich. Das System hängt auch an der KLI.

Ich denke eher, daß es an der Gegenseite liegt. Die vielen bisherigen Kommunikationen über EthernetKRL sind immer gelaufen.

Ich werd jetzt erst einmal mit Wireshark schauen, ob und was da überhaupt auf der Schnittstelle ausgegeben wird.

Irgendwie ist mir das Ganze gerade suspekt. Wenn ich vom externen Server einen x-beliebigen Text sende, kann ich den in einem kleinen Programm Namens TCP-Client auf dem Laptop einlesen.

Wenn ich das über die KRC machen will kommt da nichts. EthernetKRL öffnet die Verbindung ohne Probleme, Alive Flag meldet Verbunden, aber wenn ich einen EKI_Check_Buffer mache, bzw. mit EKI_GetString zugreife, steht da nichts drin.

Die XML sollte eigentlich passen.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ETHERNETKRL>
 <CONFIGURATION>
   <EXTERNAL>
       <IP>192.168.1.30</IP>
       <PORT>54600</PORT>
       <TYPE>Server</TYPE>
   </EXTERNAL>
   <INTERNAL>
     <ENVIRONMENT>Program</ENVIRONMENT>
     <ALIVE Set_Flag="1"/>
     <PROTOCOL>TCP</PROTOCOL>
     <MESSAGES Logging="warning" Display="disabled"/>
   </INTERNAL>
 </CONFIGURATION>
<RECEIVE>
 <XML>
  <ELEMENT Tag="BVS9000/sBalsfulland" Type="STRING"/>
 </XML>
</RECEIVE>
<SEND>
 <XML>
 </XML>
</SEND>
</ETHERNETKRL>

Roboterablauf auch

  ;EKI Verbindung initialisieren und oeffnen
  ;*****************************************
  RET = EKI_INIT("Balsfulland")
  RET = EKI_OPEN("Balsfulland")
  WAIT FOR ( FLAG 1 'Verbunden mit BVS9000' )

  RET = EKI_CheckBuffer("Balsfulland","BVS9000/sBalsfulland")
  IF RET.Buff > 0 THEN
    RET = EKI_GetString("Balsfulland","BVS9000/sBalsfulland", sNominalPartsGrp[])
  ENDIF

Zitat von panic mode

KRL program macht Verbindung, und soffort liest buffer (keine Zeit fur empfang) und damit alles ist schon vorbei... Meldung geschickt 10ms spaeter (oder 10Sekunden spaeter) ist nicht gelesen

empfang sollte in einer Schleife dauernd auf Meldungen warten...

Es läuft mittlerweile in einer Schleife. Bis zum Sankt Nimmerleinstag. Da kommen keine Daten an.

Keine Ahnung im Moment warum

Klingt logisch. Leider schickt das System den String ohne Formatierung oder Struktur auf die Schnittstelle. Einfach nur Zahlen als String (12345).

Bin jetzt nicht so der Netzwerkspezialist. Welche Möglichkeit gäbe es dann noch an die Daten zu kommen?

Zitat von panic mode

Nicht 100% sicher (habs nie probiert) aber die EKI Konfiguration muss schon angepasst sein...

Meldung ist nicht XML so "BinaryStream" sieht besser aus da empfangene Daten nicht auswerted oder irgendwie bearbeitet sind.

Genau so geht das. Vielen Dank für die Unterstützung