So einfach ist das nicht. Das Zeug verankert sich in diversen Konfigurationsdateien.
Da du das 'einige' nicht näher spezifiziert hast, kann man eh nicht viel dazu sagen. Ich würde da nichts anfassen. Warum sollte man die deaktivieren? Stören doch nicht.
Aber provozieren die dann nicht jede Menge Fehlermeldungen, wenn da nichts angeschlossen ist ?
Ja können sie.
Der Profibus ist nur für externe Geräte ?
Der Profibus ist kein Technologiepaket, sondern ein Bussystem zur Kommunikation mit externer Peripherie wie Greifer, SPS, etc.
Wenn dieser aktuell aktiv, kannst Du den Treiber in der iosys.ini auskommentieren.
Installiert : GripperTech, SpotTech, Servogun, UserTech. siehe auch Bild und Programm
Du schreibst ja nicht, was Du machen willst mit dem Roboter.
Wenn Du eine der Technologiepakete weg haben willst, kannst Du es einfach deinstallieren.
Reinstallation sollte ab LW D:\ möglich sein. Kannst ja mal schauen, sollten da vorhanden sein.
Doku müsste da auch findbar sein mit Beschrieb Deinstallation / Re-Installation.
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